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Si desidera realizzare un controllo per un motore passo-passo a due fa- si più presa centrale per mezzo di un microcontrollore PIC 16F84A.
La console di comando prevede:
- Un pulsante Start/Stop operante in modalità toggle
- Un pulsante verso di rotazione (CW/CCW) operante in modalità toggle
- Due interruttori switch, per mezzo dei quali è possibile selezionare quattro differenti velocità di rotazione
- Due interruttori switch, per mezzo dei quali è possibile selezionare tre differenti modalità di rotazione del motore (Normal Drive, Full Step, Half Step)
- Un led verde, indicante, quando acceso, la modalità Start
- Un led rosso, indicante, quando acceso, il verso orario
- Un Test Point per debug tramite oscilloscopio, generante un’onda quadra a 500Hz
- Le uscite per i quattro poli del motore, collegate ad un buffer ULN2803A
Sommario
- Descrizione completa PIC 16F84 e suoi componenti
- Descrizione completa motori a passo
- Schema elettronico
- Programmazione
Documenti
- Relazione completa e codice: Motore a passo con PIC - 2.74 MB (Scaricato 43038 volte)